Ștefan Pănoiu evoluează pe poziția de mijlocaș central. Tânărul în vârstă de 19 ani a venit la Rapid de la SCM Rm. Vâlcea în anul 2019 și l-a impresionat pe Daniel Pancu în cantonamentul din Antalya, unde a arătat o personalitate extrem de puternică pe teren, dar și calități tehnice și fizice foarte bune, în ciuda vârstei fragede.

Pănoiu a debutat în tricoul Rapidului în Liga 3, într-o partidă împotriva celor de la CS Afumați.

Ștefan este un tânăr de perspectivă, fiind convocat la naționalele U18, U19 și U20, debutând pentru cea din urmă, sub comanda lui Bogdan Lobonț, într-un meci împotriva Portugaliei.